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O que é Flightmare?
Flightmare é uma ferramenta de simulação de quadrotor desenvolvida por um projeto de código aberto para pesquisa em robótica e IA que permite a pesquisadores, engenheiros de robótica, desenvolvedores de IA/ML e estudantes simular e testar cenários de voo para quadrotors. Ele apresenta um motor de renderização desacoplado baseado em Unity e um motor de física flexível para simulação de dinâmica. Esta arquitetura facilita simulações extremamente rápidas, com velocidades de renderização de até 230 Hz e velocidades de simulação de física de até 200.000 Hz em hardware padrão, tornando-o adequado para tarefas intensivas em dados como deep reinforcement learning e path planning.
