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Qu'est-ce que Flightmare ?
Flightmare est un outil de simulation de quadrotor développé par un projet open-source pour la recherche en robotique et en IA qui permet aux chercheurs, ingénieurs en robotique, développeurs IA/ML et étudiants de simuler et de tester des scénarios de vol pour les quadrotors. Il dispose d'un moteur de rendu découplé basé sur Unity et d'un moteur physique flexible pour la simulation de dynamique. Cette architecture facilite des simulations extrêmement rapides, avec des vitesses de rendu allant jusqu'à 230 Hz et des vitesses de simulation physique allant jusqu'à 200 000 Hz sur du matériel standard, ce qui le rend adapté aux tâches gourmandes en données comme l'apprentissage par renforcement profond et la planification de trajectoire.
