Skip to content
AI Инструмент

Обзор Unitree H1

Unitree H1 — это гуманоидный робот общего назначения, разработанный Unitree Robotics, известный своей высокой производительностью и способностью к бегу.

shipped 2 апр. 2026 г.updated 27 мая 2026 г.aifreemium
ai
Unitree H1 - AI tool for unitree. Professional illustration showing core functionality and features.

Почему это важно

1Unitree H1 V3.0 Evolution достиг мировой рекордной скорости 3,3 м/с (7,4 миль/ч / 11,9 км/ч) для полноразмерных гуманоидных роботов в марте 2024 года.
2Его высота составляет примерно 180 см (5 футов 11 дюймов), а вес — около 47 кг (104 фунта).
3В марте 2024 года H1 продемонстрировал способность выполнять сальто назад из положения стоя без гидравлики, используя электрический привод.
4Модернизированная модель H1-2 оснащена 7-степенными (DOF) руками, что расширяет возможности манипуляции.

Характеристики

Доступность API

Да, публичный API

overview

Что такое Unitree H1?

Unitree H1 — это гуманоидный робот общего назначения, разработанный Unitree Robotics, который позволяет исследователям, промышленным предприятиям и развлекательным секторам использовать передовую бипедальную локомоцию и автономную навигацию. Он разработан для динамичного передвижения в сложных условиях, имеет высоту около 180 см (5 футов 11 дюймов) и весит около 47 кг (104 фунта). Робот известен своей высокой производительностью и способностью к бегу, что делает его универсальной платформой для различных применений. Его архитектура поддерживает передовые исследования в области генерации походки и контроля баланса, что облегчается совместимостью с ROS2 и открытым SDK.

features

Ключевые особенности Unitree H1

Unitree H1 включает в себя несколько передовых функций, которые способствуют его высокой производительности и универсальности в гуманоидной робототехнике. Его конструкция отдает приоритет динамичной бипедальной локомоции и надежной работе в различных средах.

  • Динамичная бипедальная локомоция, обеспечивающая стабильную ходьбу и бег по различным типам местности.
  • Возможности автономной навигации для работы в сложных и неструктурированных средах.
  • Физические размеры: высота примерно 180 см (5 футов 11 дюймов) и вес 47 кг (104 фунта).
  • Достиг мировой рекордной скорости 3,3 м/с (7,4 миль/ч / 11,9 км/ч) для полноразмерных гуманоидных роботов с моделью V3.0 Evolution.
  • Способен выполнять сальто назад из положения стоя без гидравлической помощи, используя электрический привод и обучение с подкреплением.
  • Совместимость с ROS2 и открытый SDK для передовых исследований и разработок.
  • Модульная конструкция приводов, оснащенная промышленными перекрестными роликовыми подшипниками для долговечности и простоты обслуживания.
  • Конфигурация H1-2 предлагает 7-степенные (DOF) руки, значительно расширяя возможности манипуляции верхней частью тела по сравнению с 4 DOF на руку у базовой модели H1.

use cases

Кому следует использовать Unitree H1?

Unitree H1 разработан для ряда применений, требующих передовой бипедальной мобильности, автономной работы и, с H1-2, ловкой манипуляции. Его возможности делают его подходящим как для исследований, так и для практического применения.

  • Исследования локомоции и академическая среда: Университеты и научно-исследовательские институты, изучающие генерацию походки, контроль баланса, обучение с подкреплением для шагающих роботов и воплощенный ИИ, используя его совместимость с ROS2 и открытый SDK.
  • Реагирование на чрезвычайные ситуации: Развертывание в опасных средах для поисково-спасательных операций, где вход человека рискован, навигация по обломкам и нестабильной местности.
  • Промышленное обслуживание и логистика: Выполнение рутинного обслуживания, инспекционных задач и сложных маневров в промышленных условиях, при этом модель H1-2 подходит для складской логистики, сборки и обработки материалов.
  • Развлечения и общественное взаимодействие: Использование в представлениях, интерактивных дисплеях и публичных выставках, например, 16 роботов H1, которые выступили на Весеннем фестивале 2025 года в Китае.
  • Помощь в здравоохранении: Помощь в уходе за пациентами и реабилитации, поддержка упражнений по физиотерапии и мобильности пациентов в клинических условиях.

pricing

Цены и планы Unitree H1

Unitree H1 работает по модели freemium, предлагая базовый уровень доступа или функциональности с опциями для премиум-функций или конфигураций. Конкретные детали ценообразования для премиум-уровней не разглашаются публично, но доступны по запросу от Unitree Robotics. Модель freemium обычно позволяет первоначальное взаимодействие с платформой, при этом расширенные возможности или коммерческие лицензии требуют премиум-инвестиций.

  • Freemium: Бесплатно с премиум-опциями (конкретные цены для премиум-уровней публично не детализированы).

Похожие инструменты

Unitree H1 против конкурентов

Unitree H1 занимает особое положение на рынке гуманоидных роботов, сочетая передовую мобильность с относительно доступной ценой по сравнению с некоторыми высококлассными исследовательскими платформами. Он конкурирует с несколькими выдающимися гуманоидными роботами, каждый из которых имеет уникальные отличия.

1

Atlas is renowned for its extreme dynamic mobility, agility, and ability to perform complex acrobatic movements, now fully electric and designed for industrial tasks.

Unlike Unitree H1's stated 'freemium' model, Atlas is currently in pilot programs with select customers and not yet for general sale, focusing on high-end industrial applications with significant strength and endurance. Both emphasize high performance and dynamic movement, but Atlas has a longer history of advanced research and development.

2

Digit is designed for logistics and warehouse automation, excelling at navigating human-centric spaces and performing repetitive material handling tasks.

While Unitree H1 emphasizes general-purpose high-speed locomotion, Digit is commercially deployed and focuses on practical, repetitive tasks in logistics, often using a Robot as a Service (RaaS) model, which differs from Unitree H1's 'freemium' approach. Digit also integrates with AMRs, suggesting a collaborative approach in warehouses.

3

Figure 03 is a general-purpose humanoid robot designed for both industrial and home environments, featuring advanced AI (Helix) for vision-language-action and natural human interaction.

Figure 03, like Unitree H1, aims for general-purpose utility but places a strong emphasis on sophisticated AI for complex manipulation and natural language interaction, including integration with OpenAI. Its target for mass manufacturing and home use suggests a broader market ambition than Unitree H1's current positioning, though both are pushing the boundaries of general-purpose humanoids.

4
Tesla Bot Optimus

Optimus is a general-purpose humanoid robot leveraging Tesla's advanced AI, including its Full Self-Driving system, for autonomous navigation and interaction in real-world environments.

Optimus shares Unitree H1's goal of being a general-purpose humanoid, but Tesla's long-term vision includes a consumer price target under $20,000, which is a significant difference from Unitree H1's 'freemium' model, potentially making it more accessible to a wider audience in the future. Both are focused on advanced mobility and AI.

5

Apollo is a versatile general-purpose humanoid robot designed for a wide range of applications, from manufacturing to logistics and potentially home use, with a focus on robust mobility and payload capacity.

Apollo, like Unitree H1, is a general-purpose humanoid with strong mobility and the ability to carry payloads. While Unitree H1 highlights its running speed, Apollo is being deployed in manufacturing facilities (e.g., Mercedes-Benz) for various tasks, indicating a focus on practical industrial integration. Its pricing model is RaaS, similar to Digit, which contrasts with Unitree H1's 'freemium'.

AI Reputation Report

Is Unitree H1 yours?

ChatGPT, Perplexity, Gemini, Claude & Grok answer buyer questions about Unitree H1 every day. See whether they name Unitree H1 — or send buyers to a rival.