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Unitree H1이란 무엇인가요?
Unitree H1은 Unitree Robotics가 개발한 범용 휴머노이드 로봇으로, 연구원, 산업계, 엔터테인먼트 분야에서 고급 이족 보행 및 자율 내비게이션을 활용할 수 있도록 합니다. 복잡한 환경에서의 역동적인 움직임을 위해 설계되었으며, 키는 약 180 cm (5 ft 11 in), 무게는 약 47 kg (104 lbs)입니다. 이 로봇은 높은 출력 성능과 달리기 능력으로 인정받아 다양한 응용 분야에서 다재다능한 플랫폼으로 활용됩니다. ROS2 호환성과 오픈 SDK를 통해 보행 생성 및 균형 제어에 대한 고급 연구를 지원하는 아키텍처를 갖추고 있습니다.