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Was ist Flightmare?
Flightmare ist ein Quadrotor-Simulator-Tool, das von einem Open-Source-Projekt für die Robotik- und KI-Forschung entwickelt wurde und es Forschern, Robotik-Ingenieuren, AI/ML-Entwicklern und Studenten ermöglicht, Flugszenarien für Quadrotoren zu simulieren und zu testen. Es verfügt über eine entkoppelte Unity-basierte Rendering-Engine und eine flexible Physik-Engine für die Dynamiksimulation. Diese Architektur ermöglicht extrem schnelle Simulationen mit Rendering-Geschwindigkeiten von bis zu 230 Hz und Physik-Simulationsgeschwindigkeiten von bis zu 200.000 Hz auf Standardhardware, wodurch es sich für datenintensive Aufgaben wie Deep Reinforcement Learning und Path Planning eignet.
