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Unitree H1とは?
Unitree H1は、Unitree Roboticsが開発した汎用ヒューマノイドロボットで、研究者、産業界、エンターテイメント分野が高度な二足歩行と自律ナビゲーションを活用できるようにします。複雑な環境でのダイナミックな動きのために設計されており、身長は約180 cm (5 ft 11 in)、体重は約47 kg (104 lbs) です。このロボットは、その高いパワー性能と走行能力で知られており、様々なアプリケーションに対応できる多用途なプラットフォームとなっています。ROS2互換性とオープンなSDKにより、歩行生成とバランス制御における高度な研究をサポートするアーキテクチャを備えています。