Робот, который отказался от своих ног, чтобы выиграть гонку ИИ

Человекообразные роботы провели последние два года, обучаясь уверенно передвигаться. Optimus от Tesla и Figure 01 от Figure теперь маршируют, сохраняют равновесие и поднимаются по лестницам с уверенностью, которая в 2018 году казалась бы научной фантастикой. Эффектные демонстрационные ролики показывают медленные шаги, позы на одной ноге и аккуратные подъемы по промышленным лестницам, поддерживаемые нарастающими синтезаторными партитурами.

Эти видео набирают миллионы просмотров, потому что бипедальная движущая функция все еще кажется святой граалью робототехники. Логика подсказывает, что машина, движущаяся как человек, всего лишь на шаг ближе к тому, чтобы работать как человек. Но за пределами лабораторий и поставленных фабрик это обещание постоянно сталкивается с хаосом реальных домов.

Домашние условия наказывают за сложность. Кухни сжимаются в узкие углы, отражающие поверхности и захламленные столешницы всего в несколько квадратных метров. Провода извиваются под столами, дети оставляют игрушки на полу, а питомцы пробегают по путям, которые 170-килограммовому человеку небезопасно разделять.

Несмотря на шумиху, ни одна бипедальная система надежно выполняет долгосрочные задачи в неструктурированных квартирах: убирать стол, сортировать посуду, загружать посудомоечную машину и протирать поверхности без постоянного контроля. Даже недавние видеозаписи с человеческими формами, показывающие легкие действия по поднятию и перемещению предметов, обычно включают ограниченные условия, тщательно расставленные объекты и тщательно отобранные кадры. Походка, похоже, решена; но полезная автономия — нет.

Основная проблема заключается не в том, сможет ли робот стоять на одной ноге. Вопрос в том, сможет ли универсальная платформа манипулировать хрупкой стеклянной посудой, мягкими текстильными изделиями и неровными предметами в течение 20–30 минут подряд, не уроняя, не заедая и не сталкиваясь с людьми. Это требует надежного восприятия, тонкого контроля силы и надежного планирования в условиях неопределенности, всё это должно функционировать на оборудовании, которое будет находиться в соседстве с детьми и домашними животными.

Безопасность поднимает планку еще выше. Ошибка на лестнице в лаборатории — это всего лишь оплошность; ошибка рядом с малышом — это иск. Пока бипедальные системы не смогут доказать, что они выходят из строя плавно — без резких движений, без жестких падений, без неуправляемых суставов — их внедрение в повседневные дома остается трудной задачей.

На этом фоне новая волна компаний задает еретический вопрос: действительно ли полезным домашним роботам нужны ноги? Оси на колесах, вертикальные подъемники и дизайны с приоритетом манипуляторов тихо бросают вызов предположению, что ходьба должна предшествовать работе.

Sunday Robotics хочет домашнего робота, который будет мыть посуду перед тем, как будет заниматься паркуром. Основанный в 2024 году Тони Чжао, этот стартап из США игнорирует гонку человекоподобных роботов, стремящихся к флипам и преодолению лестниц, и сосредоточен на повторяющейся домашней работе: уборке столов, загрузке посудомоечных машин, сортировке белья и сборе носок.

Его робот, Мемо, выглядит меньше как Tesla Optimus и больше как кухонный прибор, который обрел позвоночник. Прочный колесный базис поддерживает telescoping центральную колонну — подъемник по оси Z — который позволяет Мемо достигать от пола до высоких шкафов, не делая ни шагу.

Этот вертикальный позвоночник является основой дизайна. Memo может опустить свой торс, чтобы поднять носок с пола, а затем вытянуться, чтобы поставить хрупкую посуду на верхнюю полку посудомоечной машины или в навесной шкаф, при этом его основание остается на месте.

Вместо хрупких, основанных на сухожилиях, пятифалерных рук, Memo использует прочные, ориентированные на задачи захваты. Они захватывают тарелки, кружки и столовые приборы с постоянной силой, но также регулируют захват, чтобы удерживать тонкие бокалы для вина и другие хрупкие предметы, не разбивая их.

Эти аппаратные решения имеют весьма явный недостаток. Memo не может подниматься по лестнице, и компания Sunday Robotics не пытается это скрыть; она рассматривает это как сознательное ограничение, чтобы упростить всё остальное: баланс, мощность, обслуживание и стоимость.

Пропуская ноги, Memo получает низкий центр тяжести и надежную стабильность на ровных поверхностях, которые преобладают в кухнях и гостиных. Эта стабильность в сочетании с эффективными колесами позволяет обеспечить более 4 часов работы на одной зарядке, вместо того чтобы тратить батареи на динамическую балансировку.

Механическая простота также означает меньшее количество исполнительных механизмов, меньшее количество точек отказа и более простое обслуживание. Sunday может сосредоточить инженерные усилия на манипуляции, восприятии и долгосрочном планировании, а не на устранении неполадок в суставах лодыжки.

Результаты проявляются на ранних демонстрациях возможностей. Memo автономно убирает беспорядок со столов после ужина, сортирует столовые приборы и посуду, а затем загружает их в посудомоечную машину с постоянным размещением.

Он также справляется с более мягкими, менее жесткими задачами. Memo подбирает смятые футболки и носки с пола, разглаживает и складывает их на столе, а затем укладывает в аккуратные стопки — пока медленно, но без покадрового телеоператора.

Робототехника сталкивается с барьером задолго до того, как доберется до лестницы: данными. Обучение робота убирать со стола, загружать посудомоечную машину или складывать носки требует миллионов примеров точного движения и силы, а не просто красивых видео. Это создает жесткий "данные мертвой точки", когда нужны способные роботы для сбора хороших данных, но для того, чтобы сделать роботов способными, эти данные нужны в первую очередь.

Традиционная телеперация пытается пробиться с помощью силы. Компании укомплектовывают опытных операторов VR и тактильными устройствами стоимостью более 20,000 долларов, а затем транслируют их движения на роботизированную руку. Эти сессии требуют много времени, денег и человеческого внимания, производя данные в маломегабитном режиме, что не может соответствовать масштабам, необходимым для больших моделей.

Симуляция обещала кратчайший путь. Команды создают бесконечные виртуальные кухни и обучают политики в физических движках, надеясь перенести их в реальность. Но разрыв между симуляцией и реальностью — незначительные несоответствия в трении, шуме сенсоров или геометрии объектов — по-прежнему вызывает ломкую поведенческую реакцию, когда робот сталкивается с настоящей жирной тарелкой или деформированной столешницей.

Видео с участием людей кажется ответом, поскольку YouTube, TikTok и внутренние наборы данных предлагают миллиарды кадров, на которых люди выполняют повседневные дела. Однако поток с камеры редко фиксирует критически важные параметры: контактные силы, проскальзывание кончиков пальцев, моменты силы в суставах, микро-регулировки, когда стакан начинает наклоняться. Для тонкой манипуляции отсутствие этих данных подобно обучению автономного автомобиля на записи с видеорегистратора без учета угла поворота руля или дроссельной заслонки.

Ставка на воскресенье и возникающий консенсус в индустрии заключаются в том, что тот, кто освоит дешевый и высококачественный сбор данных, выиграет гонку. Масштабируемый конвейер, который записывает полное 6-DoF движение, профили сил и состояние объектов в тысячах реальных домах, будет питать модель фундамента робота так же, как ImageNet обеспечивал зрение, а Common Crawl — современную крупную языковую модель.

Аналитики уже рассматривают это как основное преимущество в области гуманоидной и домашней робототехники; такие отчёты, как Гуманоидные роботы 2025: гонка за полезным интеллектом, утверждают, что данные, а не аппаратное обеспечение, будут отличать победителей от демонстрационных роликов.

Ответ воскресенья на тупиковую ситуацию с данными — это не гуманоидная лаборатория за 200 000 долларов, а перчатка Skill Capture Glove за 200 долларов. Вместо того чтобы размещать робота за шесть цифр в исследовательском центре и управлять им как куклой, Sunday отправляет эти перчатки обычным людям и фиксирует, как они на самом деле чистят, сортируют и готовят в реальных условиях. Каждая перчатка записывает детализированные данные о движении и силе прямо с человеческих рук, кадр за кадром, когда кто-то протирает поверхность стола или загружает посудомоечную машину.

Традиционные системы телепоперации выглядят как нечто из студии захвата движения: многокамерные установки, VR-гарнитуры, тактильные контроллеры и специализированный робот на другом конце. Одна высококачественная станция телепоперации может стоить 20 000 долларов и больше, если учесть оборудование, пространство и оператора. Перчатка Sunday's стоит примерно 200 долларов на производство и доставку, так что те же средства, которые идут на одну установку, могут обеспечить сто домов.

Капитальная эффективность напрямую преобразуется в масштабируемость. Вместо того чтобы один эксперт управлял роботом в лаборатории, сотни людей могут тихо генерировать данные параллельно, вести свою обычную жизнь. Компания Sunday называет таких людей «Разработчиками Памяти» — не робототехниками, просто обычными пользователями, которые носят перчатку, занимаясь повседневными делами.

Разработчик памяти может провести двенадцать "эпизодов" за один вечер: убрать захламленный обеденный стол, очистить тарелки, рассортировать столовые приборы и аккуратно поставить хрупкую посуду. Каждый эпизод становится маркированной последовательностью жестов рук, контактных сил и взаимодействий объектов, соотнесенных с восприятием робота ситуации. Со временем эти последовательности формируют обширную библиотеку "как люди на самом деле выполняют домашние дела", а не идеализированные лабораторные демонстрации.

Воскресенье уже отправило более 2000 перчаток Skill Capture ранним разработчикам Memory. Эти перчатки активны примерно в 500 домах, от тесных квартир до просторных загородных кухонь, что придаёт датасету многообразие, которое не может дать ни одна отдельная тестовая семья. Каждый дом добавляет новые планировки, условия освещения и странные крайние случаи — ящики для мусора, детские кружки, сколотые тарелки — которые робот должен обрабатывать с грацией.

Вся эта активность достигает масштаба, который начинает напоминать интернет-данные больше, чем данные о роботах. Компания Sunday утвержает, что она зафиксировала около 10 миллионов эпизодов выполнения задач, каждый из которых представляет собой структурированную запись реального задания в реальном доме. Этот объем подтверждает заявление компании о том, что её модель Act One обучается на "нулевых данных телепупляции роботов" — робот сначала учится на человеческих руках, а затем передает эти навыки на манипуляторы Memo.

Данные перчатки не просто обучают Memo, как двигаться; они становятся основой модели ACT-1 для воскресного дня. Каждый раз, когда "разработчик памяти" вытирает счетчик или загружает посудомоечную машину, надевая перчатки Skill Capture Glove стоимостью 200 долларов, система записывает точные траектории суставов и профили силы с высокой частотой, в сочетании с RGB-D видео сцены.

Воскресные маршруты направляют этот мультимодальный поток в ACT-1, как будто обучают большую языковую модель, но для физических действий вместо слов. Модель изучает словарь движений — хватать, очищать, сортировать, ставить в стопку — и то, как люди располагают их в течение минут, а не секунд, в примерно 500 реальных домах и более чем 2000 отправленных перчатках.

Ключевым моментом является то, что ACT-1 обучается на нулевых данных о телеуправлении роботами. Ни один инженер не управляет Мемо с помощью джойстика, ни дорогая система захвата движения не обвязывает робота; вся фаза предварительного обучения проходит в пространстве человека, после чего усвоенная映射 переводит движения человеческих рук и рук в кинематику Мемо.

Этот слой перевода обрабатывает неприятные детали: различные длины конечностей, ограничения суставов и тот факт, что Memo катится вместо того, чтобы идти. ACT-1 выдает высокоуровневые планы действий и непрерывные управляющие сигналы, в то время как контроллер более низкого уровня обеспечивает безопасность, контактные силы и избежание столкновений на самом оборудовании.

Долгосрочная автономия является основой ставки компании Sunday. ACT-1 не просто учится поднимать тарелку; он изучает весь процесс уборки грязного стола после ужина, сортировки посуды, открытия посудомоечной машины, загрузки полок и закрытия двери без вмешательства человека.

Эти рутины включают десятки подшагов: обход стульев, избегание стопок стеклянной посуды, выбор места для каждого предмета. ACT-1 кодирует их как временные планы, позволяя Memo восстанавливаться, когда что-то сдвигается — тарелка на новом месте, стул немного не на своем месте — без перезапуска всей задачи.

Нулевое обобщение делает это возможным вне лаборатории. Поскольку ACT-1 обучается на различных планировках, условиях освещения и моделях беспорядка, Sunday утверждает, что Memo может войти на новую кухню и выполнять задачи, такие как:

• 1Протирание столешниц
• 2Уборка стола
• 3Загрузка посудомоечной машины

все без настройки под конкретные задачи, всего с небольшой калибровкой и командой на естественном языке.

Гуманоидная робототехника сейчас выглядит как развилка. Sunday Robotics без извинений выбирает путь функции над формой: колеса, телескопическая спина и руки, которые действительно убирают со столов, сортируют беспорядок и загружают посудомоечные машины. Tesla Optimus, Figure 01 и G1 от Unitree делают ставку на ноги, полагая, что человекоподобный силуэт и способность подниматься по ступенькам будут важнее, чем простая производительность выполнения задач.

В типичной квартире или одноуровневом доме колеса бесшумно побеждают. Основание на колесах обеспечивает Memo длительное время работы от батареи, высокую стабильность и меньшее количество режимов отказа по сравнению с двуногим роботом на 30+ приводах, который постоянно борется с гравитацией. Вы отказываетесь от лестниц, но получаете часы работы и намного более простой процесс обслуживания.

Наша домашняя полезность сегодня находится на конце руки, а не на конце ноги. Убирание запутанного стола, загрузка посудомоечной машины или складывание горы носок — это задачи манипуляции на долгосрочную перспективу: восприятие, планирование и ловкое управление. Важно меньше то, ходит ли робот или катится в кухню, и гораздо важнее, сможет ли он распознать хрупкий стакан, безопасно его захватить и не разбить.

Большинство первых клиентов домашнего робота стоимостью от 20 000 до 80 000 долларов не будут спрашивать: «Может ли он забираться?» скорее, чем: «Может ли он справляться с моей кухней без надзора?» Компания Sunday делает ставку на то, что как только робот сможет надежно манипулировать в сотнях реальных домов — 500 домов данных о перчатках и счет идет дальше — передвижение станет решаемым инженерным улучшением, а не ключевым отличием. Вы можете переосмыслить базу; вы не можете модернизировать зрелую основную модель за одну ночь.

Критики утверждают, что покупатели в этой ценовой категории, вероятно, живут в многоэтажных домах с лестницами, что видео явно выделяет как вероятную демографическую группу. Контрат ставка Sunday заключается в том, что те же покупатели будут готовы принять первого поколения робота, который управляет основным этажом и игнорирует верхний, особенно если он надежно выполняет стирку и мойку посуды. Лестницы становятся либо предметом будущей доработки оборудования, либо нишевым дополнением, а не препятствием для первоначального захвата рынка.

Для тех, кто следит за тем, как это стратегическое разделение проявляется в области аппаратного обеспечения, данных и сроков развертывания, Человекообразные роботы: от демонстраций к развертыванию предоставляет полезный контекст для воскресного шага на колеса вперед.

В Китае существует своего рода параллельная реальность для практических роботов, и она выглядит совсем иначе, чем глянцевые ролики о человекоподобных роботах из залива Сан-Франциско. Вместо героических подъемов по лестницам вы видите флот квадратных машин, тихо моющих улицы в 3 часа ночи, и гуманоидов, которые обходят паркур и учатся стирать белье. Акцент смещается с вопроса «Может ли он ходить?» на «Может ли он убирать, сортировать и приводить комнату в порядок быстрее человека?»

На улицах Шэньчжэня этот прагматизм превращается в соревнование. Недавний конкурс санитарных роботов собрал десятки автономных уборщиков от различных поставщиков и выпустил их на реальные городские дороги, а не на лабораторные макеты. Организаторы измеряли охват, избегание препятствий и время безотказной работы на длинных маршрутах с реальным движением, пешеходами и грязью.

Эти санитарные роботы сильно фокусируются на специализации. Большинство из них передвигаются по низким колесным платформам с большими резервуарами для воды, вращающимися щетками и лидарами, адаптированными для бордюров, велодорожек и пешеходных переходов. Вместо того чтобы заниматься акробатикой, команды оптимизируют алгоритмы маршрутизации, замену батарей и панели удаленного управления флотом, которые могут развернуть или перенаправить десятки единиц всего за несколько секунд.

Улицы Шэньчжэня фактически становятся живым эталоном. Городские власти не беспокоят, выглядит ли робот как человек; их интересуют квадратные метры, очищенные за час, отчеты о происшествиях и стоимость обслуживания. Это давление награждает системы, которые могут работать 8–12 часов в день, переносить дождь и пыль и элегантно переходить к телемеханике, когда грузовик блокирует проезд.

В помещении другой китайский демонстрационный проект показывает, как далеко обучение с имитацией может продвинуть гуманоидов, как только вы решите проблему «что ему делать?». Робототехническая компания Mindon взяла стандартный Unitree G1 — относительно недорогой гуманоид, который продается в диапазоне от 16 000 до 20 000 долларов, — и превратила его в шокирующе способного домработника. Никакого экзотического оборудования, никаких специальных экзоскелетов, только более умное обучение.

Клипы Mindon демонстрируют, как G1 справляется с бытовыми задачами с почти тревожной скоростью. Робот вытирает столешницы плавными, непрерывными движениями, сортирует беспорядок в контейнеры, открывает шкафы и манипулирует бутылками и коробками с двумя руками, что больше похоже на ускоренное движение человека, чем на осторожную работу промышленного манипулятора. Демонстрация проходит в настоящих квартирах, а не в постановочных искусственных кухнях.

Под капотом Mindon опирается на высококачественные человеческие демонстрации и продвинутое обучение политике, чтобы сжать сложные многоступенчатые процедуры в один управляющий стек. Вместо того чтобы программировать «взять тарелку → идти → открыть посудомоечную машину», система изучает траектории и профили силы у людей, выполняющих работу от начала до конца. Результат: гуманоид, который ведет себя не как кукла с захватом движения, а скорее как слишком возбуждённый стажёр.

Вместе взятые, санитарные флоты Шэньчжэня и оптимизированный для задач G1 от Mindon подчеркивают глобальный сдвиг. Реальный прогресс сосредоточен на узких, но ценностях областях — уборке улиц, перезапуске кухонь, стирке белья — в то время как отрасль всё ещё спорит о колесах и ногах. То, похожа ли шасси на человека, менее важно, чем то, сможет ли Большая языковая модель и управляющий стек вверху превратить сырые демонстрации в надежную, быструю и повторяемую работу.

Sourcey приходит как анти-Memo: робот для дома с открытым исходным кодом, который обменивает отполированное оборудование и закрытую экосистему на возможность модификации и прозрачность. Если Sunday’s Memo скрывает свой мозг и прошивку за соглашениями о неразглашении и закрытыми бета-тестами, Sourcey поставляется с репозиторием на GitHub, документацией и ожиданием, что вы заглянете внутрь.

Созданный как «личный домашний робот», Sourcey фокусируется на той же категории обязанностей — уборка, организация, простые домашние дела — но раскрывает каждый уровень технологии. Пользователи могут обучать его методом демонстрации: покажите Sourcey, как вы хотите складывать полотенца или убирать игрушки, и его AI модели будут улучшать поведение на протяжении нескольких сессий, вместо того чтобы полагаться на гигантский централизованный набор данных.

Под оболочкой Sourcey опирается на фреймворк Larot, открытую библиотеку для робототехники, которая управляет движением, восприятием и контролем. Полный доступ к исходному коду, API и конфигурационным файлам превращает робота в живую лабораторию для: - Программирования в робототехнике - Машинного обучения - Взаимодействия человека и робота в реальном мире

Цена, возможно, является самой радикальной особенностью Sourcey. Начиная с $1,500, она значительно дешевле гуманоидов, таких как G1 от Unitree или Neo от 1X, которые стоят около $16,000–$20,000 или имеют подписочную модель с ценой около $500 в месяц. Этот сдвиг в стоимости переносит домашнюю робототехнику из исследовательских лабораторий и хорошо финансируемых стартапов в творческие мастерские, учебные заведения и к серьёзным любителям.

Вы сразу ощущаете компромисс. Sourcey не стремится к гладкой, схожей с бытовыми приборами отделке, к которой стремятся Memo или Tesla Optimus; он больше похож на комплект для разработчиков на колесах. Но для педагогов и независимых разработчиков эта сыроватость является особенностью, а не недостатком: каждый сенсор, поведение и случай сбоя становится предметом обучения.

В широком смысле, противостояние Sourcey и Memo выглядит как разделение Linux и Windows для домашних роботов. Memo делает ставку на вертикально интегрированный, жестко контролируемый опыт; Sourcey считает, что неряшливая, ориентированная на сообщество платформа будет двигаться быстрее, сломает больше вещей и в конечном итоге научит больше людей тому, как на самом деле работают домашние роботы.

Воскресенье, Figure, Tesla и Sourcey все говорят о «роботах общего назначения», но их дорожные карты выглядят совершенно по-разному. Воскресенье хочет сделать Memo доступным в реальных домах к 2026 году через закрытое бета-тестирование примерно 50 домохозяйств, после уже отправки более 2,000 рукавиц для захвата навыков и сбора данных из примерно 500 домов. Sourcey уже отправляет свою продукцию как открытую платформу за $1,500 для любителей, ставя приоритет на эксперименты, а не на отшлифованную автономию.

Промышленные гуманоидные роботы следуют более медленному пути, ориентированному на заводы. Figure заключила контракты с BMW и другими компаниями для пилотирования Figure 01 на строго контролируемых производственных линиях, что напоминает амбиции Tesla в отношении Optimus. Продукты, такие как 1X Neo и Unitree G1, также ориентируются на корпоративное применение и исследовательские лаборатории, прежде чем даже говорить о потребительских сроках, несмотря на яркие публикации, такие как Figure 03 – Лучшие изобретения 2025 года (Time).

Ставка Sunday на воскресенье: пропустите завод и отправляйтесь прямиком на кухню. Бета-версия для домашнего использования в 2026 году поставит Memo перед платящими или почти платящими пользователями за годы до того, как большинство двуногих роботов получат сертификаты UL, сервисные контракты или руководства по поддержке клиентов. Этот ориентир на домашнее использование заставляет Sunday решать сложные задачи уже сейчас — крошки под столами, захламленные столешницы, странное освещение, дети и домашние животные — вместо аккуратно огражденных рабочих ячеек автозавода.

То, кто приносит ощутимую ценность в первую очередь, зависит от того, какая «задача» вам важна. Заводской робот, который надежно перемещает детали 24/7, уже имеет ясную ROI и покупателя с бюджетной строкой. Но домашний робот, который действительно может убрать со стола после ужина, загрузить посудомоечную машину и сложить белье — даже если делает это медленно — решает ежедневную проблему миллионов людей, а не только несколько OEM.

Аппаратное обеспечение само по себе не решит эту гонку. Перчатка Skill Capture от воскресенья преодолевает данные мёртвой точки, создавая собственный поток реальных манипуляционных траекторий, которые питают её модель ACT-1. Figure, Tesla и другие опираются на телеприём, синтетические данные и большие видеокорпуса, но всё ещё нуждаются в масштабируемой аннотации, слоях безопасности и инструментах развертывания.

Тот, кто освоит полный цикл — сбор данных, обучение моделей, интеллектуальные функции на роботе, а также стратегию выхода на рынок, которая действительно приводит машины в дома или фабрики — тот и победит. Ноги, колеса или гусеницы — всего лишь шасси для этого программного и данных движка.

Ваш первый настоящий робот-сосед по комнате, вероятно, будет на колесах. Не потому что инженеры отказались от ног, а потому что колёса доставляют вас к посудомоечной машине быстрее, чем двухножная походка. В гонке, судимой по делам по дому, устойчивая база и долгая работа батареи превосходят акробатику каждый раз.

Человекообразные роботы, такие как Tesla Optimus, Figure 01 и Unitree G1, всё ещё стремятся к биомимикрии: колени, лодыжки и тщательно настроенная похожая на человеческую походка. Робот Memo от Sunday Robotics игнорирует всё это и устанавливает телескопическую торсовую часть на колесную платформу, которая скользит между столешницами и шкафами. Он предпочитает отсутствие лестниц четырем и более часам работы и меньшему количеству способов разбить вашу стеклянную посуду.

Метрики успеха тихо меняются. Вместо эффектных подъемов по лестницам или паркура, новые поводы для гордости выглядят следующим образом: - Уборка грязного стола от конца до конца - Тарелки, миски и столовые приборы отсортированы и загружены в посудомоечную машину - Хрупкие стаканы обработаны без единой трещины - Кучи носок сложены в аккуратные стопки

Вся экосистема Memo вращается вокруг этих результатов. Sunday выпустила Перчатку для захвата навыков, стоимостью несколько сотен долларов, а не 20 000 долларов за систему захвата движения, и уже отправила более 2 000 таких перчаток в свободную продажу. Около 500 домов сейчас стримят реальные данные о хоре обратно в Sunday, превращая повседневные рутины в тренировочный набор для базовой модели ACT-1 компании.

Эта стратегия, основанная на данных, позволяет ACT-1 осуществлять «нулевую» обобщаемость: увидеть новую кухню, понять, где хранятся посуды, и все равно выполнить многоступенчатый процесс уборки. Никого не волнует, как выглядит шаги робота, когда он может протереть стол, рассортировать остатки еды и загрузить посудомоечную машину, пока вы на видеозвонке в Zoom. Форма становится деталью пользовательского интерфейса, функция – продуктом.

В 2026 году Sunday планирует пригласить около 50 домохозяйств для участия в закрытом бета-тестировании, что является консервативной цифрой, которая все же значительно превышает количество полноценных гуманоидов, которые какие-либо лаборатории тихо установили в настоящих домах. Если этот запуск пройдет успешно, модели с колесами и туловищем могут опередить прототипы на ногах, которые все еще работают над своим ходом. Когда вы наконец решите купить робота для совместной работы на кухне, выберете ли вы того, кто больше всего похож на вас, или того, кто просто выполняет больше задач?

Что такое робот Memo от Sunday Robotics?

Memo — это универсальный домашний робот, созданный для выполнения бытовых задач. Он использует колесную базу и вертикальный подъемник для стабильности и доступности, а не гуманоидные ноги.

Как Memo отличается от роботов, таких как Tesla Optimus или Figure 01?

Ключевые различия заключаются в его колесной форме, подходящей для домашних условий, и методе обучения. Memo обучается с использованием данных от недорогих «Перчаток захвата навыков», которые носят люди, а не от дорогих телепортированных систем.

Что такое "Перчатка захвата навыков"?

Это недорогое устройство, которое компания Sunday Robotics отправляет пользователям для записи данных о движении и силе во время выполнения домашних дел. Эти данные затем используются для обучения базовой модели ИИ робота Memo, ACT-1.

Когда будет доступен для покупки робот Sunday Memo?

Компания объявила о закрытой бета-программе, запланированной на 2026 год. Ожидается более широкое потребительское выпуск, но конкретная дата пока не установлена.