# Alternativas a Twilio para agentes de voz con IA (2026): comparación de Telnyx, Plivo, Vonage, Bandwidth, SignalWire y Sinch

> Alternativas a Twilio para agentes de voz con IA, comparadas según los precios de lista en EE. UU. verificados el 11 de noviembre de 2026: Telnyx, Plivo, Bandwidth, SignalWire, Vonage y Sinch en cuanto a tarifas por minuto, números, SIP, streaming de medios, puentes de IA, STIR/SHAKEN, tarifas de 10DLC y periodos de prueba, además de una tabla de costes para 10.000 minutos.

- Source: https://www.stork.ai/blog/es/twilio-alternatives-for-ai-voice-agents-2026
- Publisher: Stork.AI editorial team
- Published: 2026-11-12
- Updated: 2026-11-12
- Language: es
- Reading time: 12 min

_Divulgación de afiliados: Stork puede recibir una comisión si se registra a través de algunos enlaces de esta página (Vapi y ElevenLabs), sin coste para usted. Ninguno de los operadores comparados aquí nos paga. Clasificamos según la adecuación y el precio publicado, no según la comisión._

## Key takeaways

- Según los precios de lista en EE. UU., Plivo y Telnyx son las alternativas más económicas a Twilio para el tramo telefónico de un agente de voz con IA.
- El precio por minuto de llamada de Twilio se sitúa en el rango medio; Media Streams (0,0044 $/min) y ConversationRelay (0,07 $/min) son lo que lo encarece.
- Telnyx, Plivo y SignalWire venden sus propias capas de agentes de IA a 0,05 $, 0,03 $ y 0,16 $ por minuto.
- Vonage y Sinch no publican las tarifas de voz de EE. UU. en un formato legible; considérelos proveedores con precio bajo cotización.
- Para un solo agente, Vapi, Retell, Bland o ElevenLabs pueden proporcionar el número, por lo que quizá no necesite un operador en absoluto.

**Respuesta breve:** si va a conectar una línea telefónica a un agente de voz con IA, [Telnyx](https://www.stork.ai/en/telnyx) y [Plivo](https://www.stork.ai/en/plivo) son las alternativas más económicas a Twilio según los precios de lista publicados en EE. UU., y ambas venden su propia capa de agentes de IA. **Bandwidth** es la opción de nivel operador para grandes volúmenes en EE. UU., **SignalWire** es la creada por el equipo de FreeSWITCH con un entorno de ejecución de agentes de IA nativo, y **Vonage** y **Sinch** se adaptan a empresas que ya les compran. Si no quiere gestionar la telefonía, las plataformas de agentes de voz ([Vapi](https://vapi.ai/?aff=stork), [Retell](https://www.stork.ai/en/retell-ai), [Bland](https://www.stork.ai/en/bland-ai), [ElevenLabs](https://try.elevenlabs.io/stork-agents)) venden o conectan el número por usted. [Twilio](https://www.stork.ai/en/twilio) en sí no es caro por minuto; se encarece cuando se suman sus tarifas de streaming y de relay de IA.

**Cómo lo verificamos:** cada precio que figura a continuación se leyó en la página de precios o de documentación del propio proveedor el 11 de noviembre de 2026, para llamadas en EE. UU. No realizamos llamadas de prueba, por lo que este artículo no dice nada sobre la calidad de las llamadas ni sobre la latencia medida; las afirmaciones de latencia y de regiones son de los propios proveedores. Los tarifarios de EE. UU. de Vonage y Sinch no se cargaron sin un desafío del navegador, así que lo indicamos en lugar de citar una cifra de terceros. La tabla de costes de 10.000 minutos es un cálculo propio sobre esos precios de lista. Algunos enlaces son de afiliado (Vapi y ElevenLabs): si se registra, podemos recibir una comisión sin coste para usted. Ninguno de los seis operadores nos paga.

## Qué necesita un agente de voz con IA de un operador

Un agente de voz necesita algo más que un número de teléfono. Antes de comparar los precios por minuto, compruebe cinco aspectos, porque determinan si un operador barato lo es en la práctica:

- **Una forma de hacer llegar el audio a su agente.** Ya sea un troncal SIP hacia una plataforma como Vapi, Retell, LiveKit o Pipecat, o un flujo multimedia WebSocket hacia su propio servidor. Algunos operadores cobran por el flujo; otros lo incluyen.
- **Un puente de IA gestionado, si lo desea.** Twilio ConversationRelay, Telnyx Conversation Relay, Sinch Voice Relay y productos similares se encargan de la conversión de voz a texto, la conversión de texto a voz y las interrupciones, y usted aporta el LLM. Cuestan mucho más por minuto que la propia llamada.
- **Puntos de presencia cercanos a sus interlocutores y a su modelo.** Cada salto de red adicional añade retraso antes de que el agente responda.
- **Confianza en el identificador de llamadas.** Atestación "A" de STIR/SHAKEN en las llamadas salientes, que los operadores conceden solo después de verificar su empresa. Sin ella, es más probable que las llamadas salientes de IA aparezcan como "Spam Likely".
- **Normas de mensajería de texto.** Si el agente también envía SMS desde un número local de EE. UU., necesita el registro A2P 10DLC, que tiene sus propias tarifas (tabla más abajo).

## Precios en EE. UU. comparados

| Carrier | Inbound local, per min | Outbound local, per min | Local number, per month | Toll-free number, per month | SIP trunking |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| [Twilio](https://www.stork.ai/en/twilio) | $0.0085 | $0.0140 | $1.15 | $2.15 | $0.0040/min (SIP interface, BYOC) |
| [Telnyx](https://www.stork.ai/en/telnyx) | $0.002 + SIP from $0.0032 | $0.002 + SIP from $0.005 | $1.00 | $1.00 | From $0.0032/min in, $0.005/min out |
| [Plivo](https://www.stork.ai/en/plivo) | $0.0055 | $0.0115 | $0.50 | $1.00 | $0.0028/min in, $0.0046/min out |
| Bandwidth | $0.0055 | $0.0100 | Not listed | Not listed | Quote only |
| [SignalWire](https://www.stork.ai/en/signalwire-ai-agent-builder) | $0.0066 | $0.0080 | $0.50 | $0.80 | $0.003/min |
| Vonage | Not readable (see note) | Not readable | Not readable | Not readable | Yes, rates not readable |
| [Sinch](https://www.stork.ai/en/sinch) | Not published (widget) | Not published (widget) | Not published | Not published | US and Canada only |

*US list prices from each vendor's pricing page, read November 11, 2026. Telnyx charges a Voice API fee plus a SIP leg, so both are shown.*

- **Los incrementos de facturación difieren.** Bandwidth factura en incrementos de 6 segundos y Vonage por segundo desde que se contesta la llamada, según sus propias páginas. La página de Twilio no indica ningún incremento. Las llamadas cortas cuestan notablemente menos con facturación por segundo.
- **Vonage:** su página de precios de voz estaba tras una verificación de Cloudflare para nosotros, y su centro de precios muestra una cifra del tramo PSTN sin indicar un país. Vonage fija los precios de las llamadas salientes a EE. UU. por grupo de prefijos numéricos. Solicite la tarifa completa antes de comparar.
- **Sinch:** el widget de precios mostraba números a $0.00 y "from $0.01/min", y las propias preguntas frecuentes de Sinch califican sus tarifas de ejemplo como "illustrative". Considere a Sinch como un proveedor con precios bajo cotización.
- **Las llamadas entrantes a números gratuitos (toll-free)** cuestan más en todos los proveedores: $0.0220/min en Twilio, $0.0180 en Plivo y $0.0147 en SignalWire.

## Streaming, puentes de IA y agentes integrados

| Carrier | Media streaming to your server | Managed AI bridge (you bring the LLM) | Own AI agent product |
| --- | --- | --- | --- |
| Twilio | Media Streams, $0.0044/min | ConversationRelay, $0.07/min plus voice minutes | No separate priced agent product listed |
| Telnyx | WebSocket streaming, $0.0035/min | Conversation Relay, $0.05/min | AI Assistants, $0.05/min (see note) |
| Plivo | Audio streaming included at no extra charge | Not listed | AI Agent, $0.03/min excluding telephony |
| Bandwidth | $0.0035/min one-way, $0.004/min bidirectional | Maestro orchestration, no public price | No |
| SignalWire | Audio stream or tap, $0.003/min | Not listed separately | AI Agent, $0.16/min on top of the call |
| Vonage | WebSocket price not found | Not listed | AI Studio: no public price for Standard or Advanced; service packs from $3,300/month |
| Sinch | Streams, public preview, no price | Voice Relay, public preview, no price | No |

*From each vendor's pricing and docs pages, November 11, 2026.*

Aquí importan dos detalles. Telnyx se contradice sobre lo que incluye su minuto de AI Assistants de 0,05 $: su página de precios de IA indica que incluye orquestación, reconocimiento de voz y síntesis de voz, con el LLM y la telefonía facturados aparte y las llamadas redondeadas al minuto completo, mientras que su tarifario legible por máquina indica que SIP y la inferencia del LLM están incluidos. Presupueste según la interpretación más restrictiva hasta que Telnyx lo confirme. Y el minuto de agente de SignalWire, a 0,16 $, es el agente integrado más caro de esta comparación, pero incluye el entorno de ejecución en la misma red que la llamada.

## Cuánto cuestan 10.000 minutos al mes con cada operador

Este es el coste únicamente del tramo telefónico, para una configuración en la que el operador transmite el audio de la llamada a su propio servidor de agentes. Excluye el reconocimiento de voz, el LLM, la síntesis de voz y su plataforma de agentes, que suelen costar varias veces más. Si en cambio se conecta por SIP a una plataforma como Vapi o Retell, omita la columna de streaming y utilice la tarifa SIP.

| Carrier | 10,000 inbound minutes + streaming + 1 number | 10,000 outbound minutes + streaming + 1 number |
| --- | --- | --- |
| Plivo | $55.50 (streaming included) | $115.50 |
| Telnyx | $88.00 | $106.00 |
| Bandwidth | $95.00 (number price not listed) | $140.00 (number price not listed) |
| SignalWire | $96.50 | $110.50 |
| Twilio | $130.15 | $185.15 |

*Our arithmetic on US list prices read November 11, 2026, local numbers, before taxes, carrier surcharges and billing-increment rounding. Vonage and Sinch omitted: no readable US rates.*

> [!FACT] Según los precios de lista publicados en EE. UU., el tramo telefónico de un agente de IA que transmite audio cuesta entre unos 0,0055 $ y 0,013 $ por minuto entrante. Twilio es el más caro de los cinco con precios legibles, principalmente porque Media Streams añade 0,0044 $ por minuto sobre el precio de la llamada.

Como referencia: [ElevenLabs Agents](https://try.elevenlabs.io/stork-agents) cobra 0,08 $ por minuto y [Retell](https://www.stork.ai/en/retell-ai) 0,055 $ por minuto, antes del modelo y la voz. El operador suele representar menos del 10 % de lo que cuesta una llamada telefónica con IA, por lo que cambiar de operador solo supone un ahorro real con volúmenes altos. Nuestra [comparación de plataformas de agentes de voz](https://www.stork.ai/blog/best-ai-voice-agent-platforms-2026) desglosa el resto de la factura.

## Regiones, afirmaciones de latencia y confianza en el identificador de llamada

- **Twilio:** ocho ubicaciones edge con nombre (Ashburn, Umatilla en Oregón, Dublín, Fráncfort, São Paulo, Singapur, Sídney, Tokio) más una opción "roaming" que elige la más cercana. Sin cifras de latencia. La atestación A en llamadas salientes requiere un Business Profile aprobado y un SHAKEN/STIR Trust Product, que según Twilio tardan unas 24 y 72 horas en verificarse; sin ellos, las llamadas salen con C.
- **Telnyx:** posee su propia red IP y afirma que sus agentes de IA responden en menos de 200 ms, con GPU ubicadas junto a sus puntos de presencia de telefonía; con licencia en más de 45 países. Son afirmaciones de Telnyx; no las hemos medido. Los números de su propiedad en Telnyx obtienen atestación A; los demás, B.
- **Plivo:** siete puntos de presencia (California, Virginia, Fráncfort, Bombay, Singapur, Sídney, São Paulo). Atestación A cuando el identificador de llamada es un número de Plivo de la misma cuenta; de lo contrario, B o C.
- **Bandwidth:** un operador estadounidense con red propia: cuatro puntos de presencia principales en EE. UU., ocho "SuperPOPs", unos 70 países. Los clientes empresariales directos obtienen atestación A automáticamente en los números asignados en la aplicación de Bandwidth.
- **SignalWire:** todos los números empiezan con atestación C; A o B solo tras una verificación, que se solicita mediante un ticket de soporte.
- **Vonage y Sinch:** Vonage indica a los usuarios de Voice API y SIP que soliciten la "confianza mejorada" (enhanced trust); el SIP elástico de Sinch solo cubre EE. UU. y Canadá.

## Enviar SMS desde el mismo número: tarifas de A2P 10DLC

Si su agente envía mensajes de texto desde un número local de EE. UU., cada marca y cada caso de uso deben registrarse en The Campaign Registry. Twilio repercute las tarifas del registro "sin coste adicional"; Bandwidth cobra aproximadamente el doble.

| Fee | Twilio (registry pass-through) | Bandwidth |
| --- | --- | --- |
| Brand registration | $4.50 (Sole Prop, Low Volume Standard); $46 Standard, including secondary vetting | $9 |
| Secondary vetting | $41.50 | $83 |
| Campaign vetting | $15 per campaign | Not listed separately |
| Monthly campaign fee | $10 Standard, $1.50 low-volume mixed, $2 Sole Prop | $20, three-month minimum; no Sole Prop |

*From help.twilio.com (A2P 10DLC fees) and Bandwidth's 10DLC fee article, read November 11, 2026. Registry fees rose on August 1, 2025.*

Telnyx repercute las tarifas del registro y indica una cuota mensual de 30 $ para campañas de agentes y franquicias, además de una tarifa única de 50 $ por campaña de T-Mobile en su tarifario. Si su producto asigna un número a cada uno de sus clientes, cada cliente es una marca independiente, por lo que estas tarifas se repiten por cliente.

## Primeros pasos: periodos de prueba y verificación

- **Twilio:** prueba gratuita de 30 días con 75 minutos de voz; llamadas solo a un máximo de cinco números verificados, en su país de registro.
- **Telnyx:** una cuenta "pretrial" obtiene un número local de EE. UU. (se recupera tras 30 días salvo que actualice), llamadas solo hacia y desde su número verificado, 10 llamadas salientes al día de hasta 10 minutos cada una. Telnyx también tiene una API de registro que permite a un agente de IA crear por sí mismo una cuenta de prueba; el KYC completo se aplica más adelante.
- **Plivo:** 10 $ de crédito gratuito en el plan de pago por uso.
- **SignalWire:** las cuentas de prueba obtienen un número y solo pueden llamar a números verificados. Salir de la prueba requiere una tarjeta y una recarga de 5 $, y la documentación de SignalWire indica que la recarga automática ya no se puede desactivar. Es el principal punto de fricción que encontramos.
- **Bandwidth, Vonage, Sinch:** con asistencia comercial para cualquier uso más allá de las pruebas; espere una verificación de empresa antes del tráfico en producción.

## O prescinda del operador: plataformas que incluyen el número

La mayoría de los equipos que crean un solo agente nunca firman un contrato con un operador. Las plataformas de agentes de voz compran números en Twilio, Telnyx o Bandwidth y los revenden, o conectan el suyo:

| Platform | Phone number | Platform price | Catch |
| --- | --- | --- | --- |
| [Vapi](https://vapi.ai/?aff=stork) | 1 free US number on pay-as-you-go (5 on Core at $29/month, 10 on Pro) | $0.05/min plus providers at cost | Free numbers are inbound only, US area codes only, cannot be ported out |
| [Retell AI](https://www.stork.ai/en/retell-ai) | $2/month local, $5/month toll-free, US and Canada | $0.055/min, plus $0.015/min telephony; $0.07 to $0.31/min all-in by Retell's range | Card required to buy a number |
| [Bland AI](https://www.stork.ai/en/bland-ai) | Inbound number included on Start (Bland values it at $15/month) | $0.14/min Start; $0.12/min on Build ($299/month) | 100 calls a day on Start |
| [ElevenLabs Agents](https://try.elevenlabs.io/stork-agents) | Import a Twilio number or connect a SIP trunk | $0.08/min plus the LLM | ElevenLabs states no telephony fee of its own; your carrier bills you |
| [ElevenLabs Reception](https://try.elevenlabs.io/stork-reception) | 1 number included | $29/month for 75 minutes | A no-code receptionist, not a developer platform |

*From each platform's pricing page and docs, November 11, 2026.*

Si está eligiendo entre esas plataformas en lugar de entre operadores, consulte nuestra [comparación de plataformas de agentes de voz](https://www.stork.ai/blog/best-ai-voice-agent-platforms-2026) y las [alternativas a Vapi](https://www.stork.ai/blog/vapi-alternatives-2026). Si lo que realmente quiere es una recepcionista para un solo negocio, lea primero [el mejor software de recepcionista con IA](https://www.stork.ai/blog/best-ai-receptionist-software-2026): es más barato que desarrollarlo.

## Qué alternativa a Twilio se ajusta mejor

- **Menor coste por minuto publicado con su propio servidor de agentes:** Plivo (streaming incluido) o Telnyx. Telnyx si también quiere una capa de IA gestionada por el operador y una API de autorregistro de agentes; Plivo si quiere el alquiler de número más barato.
- **Gran volumen en EE. UU., relación con el operador, contratos empresariales:** Bandwidth. Sus tarifas de 10DLC son superiores a la repercusión directa, y los precios de números y SIP son solo bajo cotización.
- **Un entorno de ejecución de agentes en la misma red que la llamada:** SignalWire, a 0,16 $/min por el agente. Atención a las condiciones de la prueba y de la recarga.
- **Ya es cliente de Vonage o Sinch:** pida el tarifario; ninguno publica las tarifas de voz de EE. UU. en un formato que hayamos podido leer, y el relay de IA de Sinch sigue en versión preliminar.
- **Seguir con Twilio:** razonable si ya utiliza su mensajería, Studio o Flex. Si el coste importa, utilice SIP hacia una plataforma de agentes en lugar de Media Streams más ConversationRelay.
- **Un agente, sin trabajo de telefonía:** Retell o Vapi para desarrolladores; [ElevenLabs Reception](https://try.elevenlabs.io/stork-reception) u otra [recepcionista con IA](https://www.stork.ai/blog/best-ai-receptionist-software-2026) para el propietario de un negocio.

¿Llama a personas en lugar de atender llamadas? Según la legislación de EE. UU., las voces de IA cuentan como voces "artificiales", por lo que las llamadas salientes requieren consentimiento previo. Nuestra [guía de llamadas salientes con IA](https://www.stork.ai/blog/best-ai-outbound-calling-software-2026) y el artículo sobre [números de teléfono para agentes de IA](https://www.stork.ai/blog/phone-numbers-for-ai-agents-2026) explican las normas. Para SMS, verificación, vídeo y otros usos de Twilio que no son de voz, consulte nuestra [página de alternativas a Twilio](https://www.stork.ai/alternatives/twilio), que compara nueve proveedores con precios verificados el 11 de noviembre de 2026.

## Preguntas frecuentes

### ¿Cuál es la alternativa a Twilio más económica para agentes de voz con IA?

Según los precios de lista publicados en EE. UU. verificados el 11 de noviembre de 2026, Plivo y Telnyx. Plivo cobra 0,0055 $ por minuto entrante con streaming de audio incluido y 0,50 $ al mes por número local; Telnyx cobra 0,002 $ por minuto más un tramo SIP desde 0,0032 $, 0,0035 $ por el streaming y 1 $ al mes por número. Twilio cobra 0,0085 $ entrante más 0,0044 $ por Media Streams.

### ¿Tiene Telnyx una alternativa a Twilio ConversationRelay?

Sí. Telnyx Conversation Relay cuesta 0,05 $ por minuto frente a 0,07 $ de Twilio ConversationRelay, y Telnyx también vende AI Assistants a 0,05 $ por minuto. Las propias páginas de Telnyx no coinciden sobre si el LLM y la telefonía están incluidos en el precio de AI Assistants, así que presupuéstelos por separado.

### ¿Qué operadores ofrecen atestación A para STIR/SHAKEN?

Todos pueden hacerlo, tras la verificación y solo para números de su cuenta. Twilio exige un Business Profile aprobado y un SHAKEN/STIR Trust Product; Telnyx y Plivo otorgan A a los números de su propiedad en su red; Bandwidth otorga A automáticamente a los clientes empresariales directos; SignalWire empieza cada número en C hasta que usted sea verificado.

### ¿Necesito el registro A2P 10DLC para un agente de voz con IA?

Solo si envía mensajes de texto desde un número local de EE. UU. Las llamadas de voz por sí solas no lo necesitan. El registro cuesta una tarifa de marca de 4,50 $ (o 46 $ con verificación), 15 $ por campaña y entre 1,50 $ y 10 $ al mes por campaña según los precios con repercusión directa de Twilio; Bandwidth cobra más.

### ¿Puedo obtener un número de teléfono para un agente de IA sin una cuenta con un operador?

Sí. Vapi incluye un número estadounidense gratuito en el plan de pago por uso (solo para llamadas entrantes), Retell vende números por $2 al mes, Bland incluye un número entrante en su plan Start y ElevenLabs Reception incluye un número en su plan de $29.